用三维激光扫描仪还原案发现场

（注：这是周克华犯罪现场模拟动画，与三维扫描仪场景还原相去甚远）

我们从影视剧当中经常看到，警方通过各种高科技手段，还原犯罪现场，分析案情，从而快速抓住犯罪分子。那么，警方是动用什么黑科技，进行犯罪现场重现的？我们一起去了解下。

犯罪现场

传统犯罪现场信息获取方式

犯罪现场包含一系列的信息，包括受害者位置、受害者姿态、血迹姿态、子弹弹壳位置等信息，当前对于犯罪事故现场的记录，主要还是以照片、视频、卷尺及手绘草图来呈现原貌。

传统方法弊端

利用传统的方法很难记录下这些复杂的信息，不仅需要大量的记录时间，而且极易出现信息不完善的情况，很多时候往往靠办案人员的工作经验来进行犯罪现场记录，从而耽误破案的时机。

传统方式获取的信息误差较大，只能粗略展现某些参数信息，同时由于各种方式获取的数据很难整合到一起，后期办案人员分析犯罪事故现场的时候，需要反复查看各种视频、图片、草图等资料。

有时候通过现场侦察没有线索，而通过后期对犯罪现场的原始数据多次进行分析就能得到一些蛛丝马迹，所以这就更需要有高科技的工具能将犯罪现场进行数字化保存，以便后期能从中得到更多线索。

欧美发达国家如何做？

在欧美发达国家，在交通事故现场、犯罪事故现场，已经广泛应用三维激光扫描仪进行现场记录，快速对现场进行扫描，后期对现场进行距离、位置信息的提取拼接，通过场景重现，场景推演来验证推理的可靠性，结合各种准确的技术参数，完整反映犯罪事故现场的全貌，从而给办案人员提供准确有效的技术支持。

如何实现犯罪场景重现？

利用z+f imager 5010c三维激光扫描仪就可以做到。

本次案例使用z+f三维激光扫描仪对犯罪事故现场进行数据记录，利用z+f的预处理软件laser control刑侦版模块进行数据处理，从而得到拼接完成的真彩色点云，通过拼接的点云获得犯罪现场的平面线划图以及受害者位置、受害者姿态、子弹弹壳位置等各种重要信息，从而为犯罪推理提供依据。

第一步：架设z+f imager 5010c三维激光扫描仪。通过三维扫描仪内置的相机获得彩色点云，还原成三维场景。整个扫描任务只需要几十分钟，对于需要细致数据的区域可以通过精扫来获取。

犯罪现场室外真彩色点云

第二步：通过点云数据得到事故现场的俯视图，并将测量数据输出到cad中，从而获得事故现场的草图。

犯罪现场室内真彩色点云

第三步：通过z+f laser control刑侦版模块可以第一人称视角分析现场，导入三维模型，还原模拟犯罪现场。

犯罪现场室内真彩色点云

除此之外还可以利用z+f laser control刑侦版模块使用点云数据进行子弹弹道分析，通过获取的各种数据，来进行犯罪推演，来论证各种推理的可靠性。

本文转自华测导航官网 www.huace.cn

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